揭秘动捕如何实现无人机追踪

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通常情况下，确定无人机的飞行位置和姿态是通过GPS和惯导来实现的，然而这些方法在室内没有GPS信号的环境下是行不通的。现在，运动捕捉系统为我们提供了一套全新的解决方案。可实时呈现无人机飞行状况的精确数据，包括空间位置、飞行姿态等。它的整个工作流程十分简洁。

运动捕捉系统对无人机的飞行进行实时跟踪，同时软件会将包括XYZ轴坐标，偏航角Yaw，横摇角Roll，俯仰角Pitch在内的六DOF数据实时发送给飞控系统。飞控系统则按照动捕系统提供的实时数据修正飞行参数，并向无人机重新发送飞行指令，修正无人机的航线。整个过程中，数据是实时流通的。

大连东锐软件运动捕捉系统的主要优势特点：

（一）数据采集精度更高

基于大连东锐DorealSoft CAMERA系列光学被动式摄像机,对于细微动作都可实现精细捕捉。

相机前端特有的处理芯片具有FPGA编成功能，实现海量数据的高速处理。

相机采用圆形拟合算法的标识点（Marker）中心演算功能实现独立的标识点高精度识别。

相机采用144个LED照明，在保证亮度前提下效率更高。

（二）系统更加稳定可靠

系统采用标准TCP/IP协议网络数据传输方式，构成简单，无需专用采集设备，一台计算机控制所有相机。

集成为一根的摄像机专用综合电缆具有采样同步控制信号传输；LED照明同步控制信号传输；摄像机和LED照明供电传输多种功能的同时，极大地简化了系统布线结构同时，使系统数据传输更稳定，克服了USB等方式的连接距离短、级联台数受限等问题。

（三）系统功能更强大

高性能自动识别功能，根据人体模板自动进行标识点匹配，免除繁杂的操作。

强大的后期数据自动插值、滤波和手动修改等编辑功能以及CSM、BVH、FBX、BIP、DRS、TRC、C3D等通用数据格式转换功能，完全满足动漫、体育、医疗等不同领域的应用需求。

全面支持第三方软件相结合使用接口(如MotionBuilder、3DMax、Maya、Delt3D或测力平台、肌电仪以及客户自主开发平台软件等，进行数据的实时、定时传送及各种同步触发控制接口)。

（四）系统操作更简洁便利

系统根据中国用户设计，在保证完美实现功能的前提下极大的简化了系统操作中繁琐的人机交互模块，使整个系统操作流程更加方便快捷。

系统架设灵活，可以根据环境和使用者意愿来搭建捕捉系统，捕捉范围可根据房间大小和用途随时调整。

相机独立的LED编号显示，使架设和调整操作更方便。

同等捕捉空间标识点更精小，（3mm,5mm,10mm,15mm,20mm,25mm规格），被测者运动更自如。

（五）国内首创光学被动式运动捕捉系统，拥有业界高性价比

系统由大连东锐软件有限公司自主研发，独特的软硬件系统构成，在实现同等运动捕捉性能时, 在价格上具有更大优势,整体系统具有更高性价比。

（六）全套系统自主研发，厂家提供技术支持与售后服务，客户可以安心使用

大连东锐软件有限公司首创业内4S服务模式，为您提供完善的技术服务，包括：售前、售中和售后为客户提供运动捕捉系统的操作、升级、营运、维护等多方面解决方案。

（七）系统有近20年研发历史，近百家应用案例

我们的产品有近20年研发应用历史，近百家的成功案例，是高成熟度、高稳定度的民族创新产品。

（八）强大的二次开发能力，厂家工程师助客户在相关领域更深层次应用

    大连东锐是产品的研发商、设计者、制造商，同时也是设备和技术服务的提供商，拥有专业的技术开发队伍，可以为用户提供全面的二次开发技术支持。